인터럽트(Interrupt)
in etc / Operating system on Os, Polling, Interrupt
What is Interrupt?
CPU가 입력을 받아들이는 방법
폴링 방식(polling)
사용자가 명령어를 사용하여 입력 핀의 값을 계속 읽어서 변화를 알아내는 방식으로 하드웨어의 지원 없이도 언제든지 가능하다.
인터럽트 방식(interrupt)
MCU 자체가 하드웨어적으로 그 변화를 체크하여 변화 시에만 일정한 동작을 하는 방식으로 하드웨어적으로 지원되는 몇개의 입력 또는 값의 변화에만 대응처리가 가능하다는 제약이 있으나 폴링에 비해 빠르고 특히 실시간 대응에는 필수적인 기능이다.
MCU(Micro Controller Unit): 마이크로프로세서(CPU)와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터
만약 인터럽트 기능이 없었다면 마이크로컨트롤러는 특정한 일을 할 시기를 알기 위해 계속 체크(pollling)해야 된다. 근데 폴링을 하는 시간에는 마이크로컨트롤러는 자기 원래 할 일에 집중할 수 없게 돼서 비효율적
인터럽트(Interrupt)란?
인터럽트는 프로그램을 실행하는 도중에 예기치 않은 상황이 발생할경우 현재 실행하는 프로그램을 잠깐 중단하고 먼저 필요한 상황을 우선 처리한 후 실행하던 프로그램으로 다시 복귀하여 작업을 처리하는 것이다.
인터럽트 종류
- 외부 인터럽트: 입출력장치, 타이밍 장치, 전원 장치 등 외적이 요인으로 발생하는 인터럽트
- ex) 전원 이상, 기계 착오, 외부 신호, 입출력
- 주로 하드웨어에서 발생해서 하드웨어 인터럽트라고도 함
- 내부 인터럽트: 잘못된 명령이나 데이터를 사용할 때 발생
- ex) 0으로 나누기, OverFlow, UnderFlow, 명령어 잘못 사용한 경우
- 주로 프로그램 내부에서 발생해서 소프트웨어 인터럽트라고도 함
인터럽트 처리과정
- 현재 주 프로그램을 실행중 (①)
- 인터럽트가 발생 (②)
- 현재 진행중인 프로그램을 중단하고 현재 프로그램 상태를 저장한다. (③)
- 인터럽트 서비스 루틴으로 점프 후 처리(④, ⑤, ⑥)
- 인터럽트 작업이 끝나면 원래 하던 프로그램 상태 로드 (⑦, ⑧)
- 다시 주 프로그램 실행(원래 하던 곳 이어서 진행) (⑨)
4번 과정을 추가적으로 설명하자면 인터럽트 벡터는 인터럽트가 발생했을 때, 그 인터럽트를 처리할 수 있는 서비스 루틴(ISR)들의 주소를 가지고 있는 공간이다.
운영체제는 각종 인터럽트별로 인터럽트 발생 시 처리해야할 내용이 이미 프로그램되어 있으며 이를 인터럽트 서비스 루틴 또는 인터럽트 핸들러이다.
참고:
- https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=scw0531&logNo=220650635893&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F
- https://www.theengineeringprojects.com/2021/12/esp32-interrupts.html
*틀린 부분이 있으면 언제든지 말씀해 주시면 공부해서 수정하겠습니다.
